Psykokwak

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lundi 30 juillet 2007

ov51x driver on Foxboard and mJpegServ http streaming server.

Disposant d'une webcam Hercules Deluxe offrant une image tout a fait honorable, j'ai souhaité m'en servir sur une foxboard.
Il existe sur linux, deux drivers capable de la faire marcher...

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vendredi 20 juillet 2007

Arobot : Pilotage par interface bluetooth.

Apres la version wifi (voir ici). On peut maintenant contrôler le robot par bluetooth...

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samedi 14 juillet 2007

Bluetooth programming on Foxboard : Video streaming.

J'ai fais une tentative de portage de servfox pour qu'il accepte aussi les connexions bluetooth (l2cap) afin de streamer de la vidéo sur un terminal mobile (téléphone portable). Ca fonctionne globalement mais il y a quelques bugs que je n'ai pas réussi a résoudre.

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mercredi 04 juillet 2007

Tutorial: GEF (Graphical Editing Framework) [Part 10]

Dans cette partie du tutoriel, nous allons implémenter une fenêtre de propriétés, pour pouvoir afficher et modifier directement des propriétés de notre modèle, et rendre le précédent tutoriel obsolète :)

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mardi 03 juillet 2007

AroBot : Ses premiers pas...

Voila, plusieurs mois après les premières ébauches, il roule enfin :)
En version Wifi...

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