Dans le cadre de mes études à Epitech, nous avons à réaliser un PFE (Projet de Fin d'Etude) qui nous occupe environ 14 Mois.
Pour mon groupe et moi même, notre PFE à été un peu spécial car il s'agissait d'intégrer un laboratoire de recherche et d'aider les ingénieurs dans la réalisation d'outils pour la conception de systèmes pour véhicules à conduite automatisé. Bref, faire rouler des voitures toutes seules...

En une année, nous avons eu 2 grands projets à réaliser en plus du travail quotidien :

Studio VX

Studio VX est en faite un "proof of concept" qui a montré que la technologie GEF sous Eclipse était adapté à la réalisation d'un nouveau logiciel de prototypage robotique.
Ce logiciel, en développement à l'Ecole des Mines de Paris, est la nouvelle version de RTMaps, un logiciel industriel facilitant la mise en place de simulations pour la robotique, utilisé entre autre à l'INRIA.


CyberView

CyverView est un outil de visualisation en 3D permettant de voir en temps réel une flotte de véhicules automatisés ainsi que leurs communications et leurs divers capteurs.
Ce logiciel est destiné à appuyer les démonstrations du laboratoire pour mettre en avant le travail des chercheurs lors des présentations au public.


A cela nous avons participé au développement de "briques" qui, une fois connecté les unes aux autres, forment une application permettant de réaliser une démonstration.
En ce qui me concerne, j'ai développé plusieurs modules permettant l'acquisition de données provenant d'un radar laser puis faisant du traitement pour de la détection d'obstacles et du freinage adaptatif.


Nous avons été amené à préparer et à participer aux démonstrations organisées durant cette année, c'est ainsi que nous sommes partis - entre autre - trois semaines en Angleterre pour présenter notre travail.
Du coups notre PFE à été médiatisé et on peut compter entre autre M6, BFM, France 24, 01net, et autres journaux expliquant le travail fait par le laboratoire.

Pour terminer, voici l'article écrit dans la newsletter de notre école à propos de notre PFE : (attention, çà brille)
SHOW CASE SCOPE

Dans l’environnement en recherche informatique le plus élevé de France, des Epitechéens ont réalisé un PFE très théorique.En stage à l'INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et Automatique), des étudiants d’EPITECH ont intégré le laboratoire IMARA, spécialisé dans l'automatisation de véhicules urbains.
Le PFE SCOPE est issu d’une collaboration inscrite dans la durée entre IMARA et l’EPITECH. Il apporte une expertise logicielle de haute technicité dans le développement de nouvelles démonstrations des avancées technologiques du laboratoire. Ils ont ainsi passé 3 semaines en Angleterre et 2 jours sur les Champs-Elysées pour montrer à leurs financeurs le travail qu’ils ont réalisé à EPITECH.
Le succès de ce PFE (qui a mené des Epitechéens dans un domaine où on ne les attend pas), montre bien que l’on peut être issu d’EPITECH et faire de la recherche… A tel point que les stages dans le laboratoire IMARA sont reconduits pour d’autres étudiants de l’école.


Pour plus d’informations : http://scope.inria.fr/dotclear/index.php/Demonstrations

Maintenant c'est terminé mais cela restera une expérience aussi intéressante qu'enrichissante...

Update : Vous pourrez consulter la présentation PowerPoint de notre soutenance finale ici.