Psykokwak

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Commentaires

1. Le samedi 09 octobre 2010 à 14:53, par Max

Great howto, but in your Video your using Windows Not Linux ...
How can I run this on Windows?

2. Le samedi 09 octobre 2010 à 16:36, par Frank

Hello!

Very interesting project what you are working on! Very well done!

In the video you are working with Windows can you explain how you did that? Maybe write a little tutorial?
I downloaded the Windows version but its very complex for a beginner.

Thank you and bye Frank.

3. Le samedi 09 octobre 2010 à 20:27, par psykokwak

What you see in Windows is GostaiLab. It is connected to the Urbi engine which runs on Linux.
The computer with GostaiLab is also connected to the wifi network of AR Drone.
So we have : [ARDrone] <<<>>> [engine Urbi] <<<>>> [GostaiLab]

4. Le lundi 11 octobre 2010 à 11:25, par danit

Salut
je me suis permis de traduire ton Texte en Allemand si tu le veux aussi écris moi et je te l'envoye

Dan

5. Le lundi 11 octobre 2010 à 15:30, par psykokwak

Salut Dan,
Pas de soucis pour la traduction. C'est plutôt cool :)
Tant qu'il ya une petite référence vers la source avec le lien qui va bien, je suis heureux.

6. Le mercredi 13 octobre 2010 à 09:24, par eisdealer

Amazing work! I just got my drone and i am super interested in URBI.... would you be able to publish the CODE for your UOBject? I am new to urbi and this would be such a practical example on how to write drivers for numerous projects.
Dont worry about the state of the code we all do "rapid prototyping" :)

Thanks again for your great work!
Jo

7. Le mercredi 13 octobre 2010 à 09:54, par psykokwak

Hi,
I cannot release the driver's code but I explain how use the sdk inside an already existing application here : www.psykokwak.com/blog/in...

8. Le mercredi 13 octobre 2010 à 11:37, par eisdealer

Hey,
bummer, but hey guess i will need to wirte it myself then :) Is there a reason why that driver can not be open sourced? Could you describe the way about a driver like this? Do you send the telnet commands in the driver? i wrote a python socket based little tool, using the trackpad on my macbook as a multitouch input :) DO you think the same tactic would work for ubrbi?

Thanks for your answer!
Jo

9. Le samedi 16 octobre 2010 à 13:29, par Michel

Merci pour m'avoir fait découvrir Urbi à travers ton article !

10. Le jeudi 21 octobre 2010 à 21:20, par vears

le tutorial d'installation est niquel, mais serait il possible d'avoir la meme chose pour windows ^^

en tout cas merci pour le travail que tu as fait et surtout de le faire partager a travers ce blog ...

11. Le jeudi 21 octobre 2010 à 23:47, par lucas

hi i have a ardrone and i want fly the drone with the pc. it's possible using the urbi driver only windows without linux. i download the urbi sdk gostai and the gostai lab because i can't run the drone. can you help me. sorry my english but i 'm italian boy.

12. Le vendredi 22 octobre 2010 à 15:21, par edm

Bonjour,
Pour moi impossible à utiliser j'ai le message :
cannot listen to port 0.0.0.0:54000: Address already in use

13. Le mardi 26 octobre 2010 à 11:37, par eddy

Bonjour,
Comment procéder pour lui faire faire une série (décollage, droite, gauche, avant, arrière,monter, descendre) ?
J'ai essayé mais je ne contrôle rien
Peut tu m'aider ?
Super se que as fait

14. Le mardi 26 octobre 2010 à 17:49, par psykokwak

Une fois que tu a lancé Urbi et que tu es connecté au drone :
drone.takeoff();
drone.speedY = 0.3;
sleep(3s);
drone.speedY = -0.3;
sleep(3s);
drone.speedY = 0;
drone.speedX = 0.3;
sleep(3s);
drone.speedX = -0.3;
sleep(3s);
drone.speedX = 0;
drone.landing();

15. Le mercredi 03 novembre 2010 à 08:17, par Tom

Hi,

Amazing stuff.

I was trying to run it with Gostai Lab but it does not see ball.val.
I am getting 'no input error' on that widget.

Any idea?

16. Le dimanche 07 novembre 2010 à 12:45, par vears

j'ai lancé ubuntu 10.10 sur mon pc sans l'installé sur un disque dur, je decouvre l'interface terminal mais je ne parvient pas a lancé start.sh a partir du terminal, j'ai reussi a aller dans le dossier decompressé et je vois start.sh mais qu'elle est la commande pour l'executer

es ce que je dois installer ubuntu sur un disque dur pour pouvoir utiliser le terminal correctement ?? (probleme administrateur )
quelle est la commande pour lancer un fichier sur le terminal ??

merci pour votre comprehension je decouvre linux !!

17. Le dimanche 07 novembre 2010 à 14:27, par vears

bon finalement j'ai reussi a m'en sortir tout seul comme un grand ^^
j'ai pu tester la ligne de commande sleep 4s et ca marche, j'suis comme un fou je vais enfin pouvoir me lancer dans de nouvelle programmation ...

sur ce je vais qd meme installer ubuntu sur mon netbook pour voir

merci encore pour ce tuto psykok !!

18. Le lundi 08 novembre 2010 à 20:01, par vears

salut

et oui c encore moi !!
pourrais tu m'expliquer a quoi corresponde les widgets present sur gostai lab dans le script balltracking, ball.bmin, ball.bmax etc ...
je ne voudrais pas abusé de ton temps mais si tu pouvais aussi m'expliquer le script "balltacking" entre tellnet et gostai lab je ne saisi pas trop la logique ^^

merci d'avance ..

19. Le lundi 08 novembre 2010 à 21:13, par psykokwak

L'objet "ball" est un algorithme qui permet de détecter une zone de couleur spécifique dans une image.
Les variables bmin, bmax, rmin, rmax, gmin et gmax sont respectivement les paramètres "blue min", "blue max", "red min", "red max", "green min" et "green max" qui permettent de configurer cet algorithme pour qu'il travaille sur une couleur. Les valeurs que j'ai donné dans le script utilisé dans gostailab sont adapté à la couleur rouge.
C'est à toi de jouer avec pour l'adapter à la couleur qui t'intéresse.

20. Le mardi 09 novembre 2010 à 10:41, par Vears

Merci psykokwak pour ton attention

Si je comprend bien l'algoritme de la ball et donc la camera ball.val est présent dans le driver "colormap"??
Puis je y accéder pour en lire le contenu(colormap)??
Serait il possible que tu m expliques "simplement" comment faire "avancer" le drone a l aide de la balle ??
J ai la logique en tête mais il me manque des commandes pour les notions de distance:
Si distance ball/drone inférieur a x alors
Etc ...
Je te remercie d' avance

Ps je suis entrain de imprimer la doc urbi en français ...

21. Le mardi 09 novembre 2010 à 18:46, par vears

j'ai parcourru le tutorial urbi 1.5 (j'ai pas trouveé au dessus de 1.5 en fr !) et j'en ai deduit qu'il n'est pas possible de faire avancer/reculer le drone a l'aide de la camera frontale !! en effet l'objet ball ne gere que x,y du plan et donc pas la profondeur, es ce exact ??
le seul moyen de le faire avancer serait d'utiliser la camera (vue de dessous), et de jouer avec les variables speedX et speedY ??
pour utiliser la camera du dessous, il suffit de changer le numero de camera ??

sur ce je replonge dans le tuto et vais tenter d'utiliser la camera de dessous pour le faire avancer en prenant exemple sur balltracking ...

22. Le mardi 09 novembre 2010 à 19:57, par psykokwak

Urbi 1.5 c'est vieux ... Ca à pas mal changé depuis. Va falloir lire la doc d'urbi 2.0.
Sinon tu peux regarder la doc de colormap ici : www.urbiforge.org/index.p...
Il doit y avoir une variable qui te permet de connaitre la taille de la balle visible.
De là tu peux décider (en fonction de la taille) si tu veux avancer ou reculer avec drone.speedX

23. Le mardi 09 novembre 2010 à 20:21, par vears

ok je vais aller voir la doc de colormap, mais j'ai peur de ce que je vais y trouver ^^, et oui pour moi tout ca c nouveau ...
sinon j'ai qd meme tenté de modifier ton script de balltracking pour la camera du dessous mais il ne me reconnais pas la balle :(

var Global.drone = ARDrone.new;
drone.load = 1;
while(!drone.stateConnected)
{
echo("Waiting connection.");
sleep(1);
};

echo ("Successfuly connected :)");

drone.cameraMode = 1;

var Global.ball = colormap.new("drone.cameraVal", 200, 255, 0, 120, 0, 255, 0.0015, true);

myTag:every(0.1s)
{
if (ball.visible)
{
drone.speedX = -(ball.y * 2);
drone.speedY = (ball.x * 2.5);
}
else
{
drone.speedYaw = 0;
drone.speedZ = 0;
};
},


si tu peux m'aider la dessus ...

24. Le mardi 09 novembre 2010 à 20:47, par vears

merci pour le lien j'y ai trouvé ce que je voulais, en effet il y a une variable pour la taille de la ball visible c'est "elongation", maintenant au boulot !! aye aye aye je sais pas trop ou je vais ^^

25. Le vendredi 12 novembre 2010 à 14:56, par Cavin

Hello,

What a wonderful work!

There is one more thing I want to ask. How did you connect the GostaiLab in windows to the Urbi engine which runs on Linux?
Thanks.

26. Le mardi 30 novembre 2010 à 20:40, par Wheelo

Bonsoir psykokwak,
J'aimerais savoir si tu as déja rencontré l'erreur suivante en lançant le script "start.sh",
Juste après "waiting connection" mon terminal flood des messages du type:

Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / (ici un nombre toujours compris entre 22000 et 24000) (local)

Le problème semble se situer près du driver ARDrone.so parce que dès que je le sors du script (en gros je donne l'ordre de n'utiliser que colormap.so) l'erreur ne s'affiche plus (bon par contre les autres scripts afférents au drone génèrent des erreurs, mais celles la je les comprends, pas de driver, pas de scripts...)

Il me semble utile de préciser que juste avant de rencontrer cette erreur, je venais de mettre le firmware du drone à jour, par contre je n'avais jamais essayé ton script avant, je ne peux donc pas confirmer que cela marchait pour moi (Ubuntu 10.10 tout frais, installé pour l'occaze).

Une idée? j'ai perdu mon dico Franco-parrot donc inutile de me dire d'essayer la psychologie avec ce bestiau ;)

27. Le mardi 30 novembre 2010 à 20:55, par Wheelo

Petite update à mon précédent post.
Bien que ce flood bouffe ma ram a vitesse grand V et fasse planter le pc au bout d'une trentaine de secondes, le service telnet est bien actif et les commandes passent elle très bien, je te confirme, le bébé s'est envolé et s'est posé 4secondes plus tard.
Il me reste donc juste ce problème de flood (sur 2 PC différents au fait ).

28. Le mercredi 01 décembre 2010 à 20:24, par psykokwak

Salut Wheelo,
En dehors de la récente mise à jours, je ne vois pas d'autres cause à ce problème.
Mon drone prend la poussière, je n'ai pas refait de tests depuis ....
Cela dit, je prévois de distribuer l'ensemble de mon travail d'ici quelques semaines. (binaires et sources pour x86 et ARM)

29. Le jeudi 02 décembre 2010 à 05:38, par Wheelo

Salut Psykokwak,
Merci pour ta réponse, j'ai eu un peu de temps pour faire un downgrade en 1.3.3, et ca tourne nikel, le probleme est en effet bien la.
Quant à la mise en ligne de ton travail, bravo et merci, j'attends cela comme d'autres avec impatience.

30. Le dimanche 05 décembre 2010 à 05:28, par James

"Cela dit, je prévois de distribuer l'ensemble de mon travail d'ici quelques semaines. (Sources and binaries for x86 and ARM) (binaires et sources pour x86 et ARM)"

That's great news! I was actually going to ask you seeing as some of the other groups out there had been given permission. I'm actually part of a small University research team looking at devising Artificial Intelligence behaviours in drones, and this will help immensely! Can't wait to see it! Thankyou!

31. Le vendredi 10 décembre 2010 à 18:58, par rezcore

Elongation is related to the variance around the first eigen vector. There is another variable called size in colormap.so that measures the number of selected pixels, but it is not exposed as UValue. I've compiled a version of colormap.so that exposes this variable for urbiscript use.

Thank you for your work with URBI for the drone.

32. Le samedi 11 décembre 2010 à 12:14, par Hessel

Unfortunately I get error messgage

Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25071 (local)

What can possibly be wrong ?

player@XBMCLive:~/urbi-sdk-2.3-linux-x86-gcc4-ardrone-1.0$ sudo ./start.sh
[00000740] *** ********************************************************
[00000743] *** Urbi SDK version 2.3 rev. 9a84600
[00000756] *** Copyright (C) 2005-2010 Gostai S.A.S.
[00000756] ***
[00000756] *** This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY. It can
[00000757] *** be used under certain conditions. Type `license;',
[00000757] *** `authors;', or `copyright;' for more information.
[00000757] ***
[00000757] *** Check our community site: www.urbiforge.org.
[00000757] *** ********************************************************
[00000936] ARDrone_0x9bc19c8
before setLocale()
before ardrone_tool_setup_com(NULL)
before ardrone_tool_init(...)
Starting thread navdata_update
Starting thread ardrone_control
Thread navdata_update in progress...
before ardrone_input_add(NULL)
Input device myControl added
Starting thread my_video
Video stage thread initialisation
[00000964] true
[00000996] *** Waiting connection.
Timeout
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25300 (local)
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25733 (local)
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25528 (local)
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25771 (local)
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25495 (local)

Thanks,
Hessel.

33. Le samedi 11 décembre 2010 à 14:03, par psykokwak

This is due to your ardrone firmware version.
Please downgrade.

34. Le mardi 14 décembre 2010 à 18:56, par shipppo0708

hi, i may be blind not to see this but do you have a URBI packages that works on OS 10.6 of mac?
and must the ardrone be at version 1.1.3?

thanks and amazing job

35. Le mercredi 15 décembre 2010 à 15:29, par vanpevi

Bluffant ! Impressionnant! Ca va me passionner ca...
Merci de m'avoir ouvert les yeux a ca. Mon Drone tout frais de hier pourra meme m'apprendre des trucs.
MERCI !
Petite question: est-il tjrs necessaire de downgrader le Drone pour que ca fonctionne avec l'appli ci-dessus?
Encore merci,
V

36. Le samedi 18 décembre 2010 à 12:44, par rob

Hello
when running start.sh I get the following message
cannot listen to port 0.0.0.0:54000: Address already in use
why is this ?

37. Le lundi 20 décembre 2010 à 18:54, par vanpevi

rob, I met the same problem. I just restarted a new telnet session and everything was ok.
Hope it's help,
V

38. Le lundi 20 décembre 2010 à 22:36, par Watergeek

Hello,

Petite question, si on souhaite faire le test pour macosx, comment peut-on faire ?

Car les binaires compilés pour Linux ne marchent pas sous MacOsx?

Encore merci,

A+
Watergeek

39. Le samedi 25 décembre 2010 à 05:25, par shipppo0708

has anyone had any luck compiling this to work on SnowLeopard cuz it a pain to use my tiny linux netbook and parallels causes me grief :(

40. Le mercredi 29 décembre 2010 à 23:57, par cyrille

Bonjour, je voudrais savoir a quoi correspond la valeur 0.3 dans la ligne de commande drone.speedY = 0.3;
Faut il les executer a la suite? (drone.takeoff();sleep(3);drone.speedYaw = 0.5;sleep(2);drone.landing()
ou un par un...

Car ce que je me demande c'est pendant combien de temps le drone va effectuer l'action avancer avant de passer a la commande sleep(3s) ?

Et comment proceder afin d'éviter de retaper a chaque fois les lignes de commande sur urbi ? peut-on directement programmer une touche afin d'executer une ligne de commande désirée ?

Merci a l'avance et bravo pour ce forum très interessant.

41. Le mercredi 05 janvier 2011 à 16:06, par zmarco

Hi!

Incredible work! Thanks!

Any chance to have a Mac OSX tutorial ... please!!! Just to get stated and pointed in the right direction!

Marco

42. Le samedi 08 janvier 2011 à 06:06, par Mac

Hey Does anyone know if its possible to get that ardrone archive into a windows machine. I have been up all night trying to get urbi onto my linux partition and it refuses to. Is there a way to put all those commands into the windows version of urbi?

43. Le lundi 10 janvier 2011 à 04:43, par jbalat

Can you do an english version of this for Windows 7 ?

44. Le mardi 01 février 2011 à 09:38, par derDoc

Hi there, awesome work!

I would also be interested in running this on Mac OSX.
If you have one around could you just compile the ardrone.so for macos-x86-gcc4?
If you want, you can send me the source of your UObject and I'll compile it for you.
Why can't you distribute the source for it? After all, all the source for the drone and commands needed to control it are freely avaliable...

45. Le mardi 01 février 2011 à 12:10, par psykokwak

Hi,
All sources are available here : www.psykokwak.com/blog/in...

46. Le jeudi 03 février 2011 à 16:52, par derDoc

Hi Psyduck,

you are right, sorry!
I downloaded the UObject and got it to compile after a little bit of tinkering.
There is a patch for the Parrot ardronelibs somewhere in their forums which gets them to compile for mac, just had to make sure to get them to compile for i386 and not x86_64 which is the default - didn't work with urbi since that is compiled for i386.
I'll see if I can get urbi to compile for x64 now...

Anyway, the i386 version works, only when I connect I constantly get the following error:
"Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 28988 (local)"

Taking off/landing works, yaw does not seem to work, maybe it has something to do with the errors I am seeing.

Oh, the compiled lib is on me account here: web.me.com/derDoc/pub/ard... Happy tinkering!

47. Le jeudi 03 février 2011 à 23:55, par Mac

Hey psykokwak your read me file says to execute the urbi.bat file for windows users but there aren't any .bat files in root or anywhere else could you put up a link for it or something

48. Le dimanche 06 février 2011 à 20:41, par Alexander

Hello
There is a problem with compilation ardrone and colormap DLL for windows from your source codes. Can give project for VC++ 2008 or compile for me?

49. Le vendredi 11 février 2011 à 15:55, par Alexander

Really who didn't compile these libraries for Windows :(

50. Le jeudi 24 mars 2011 à 20:47, par Ckthis

Salut super travaille par contre comment on downgrade surtout quand on a pas d'Iphone et pas le fameux fichier plf

51. Le vendredi 25 mars 2011 à 23:09, par psykokwak

On patiente quelques jours le temps que je mette en ligne une nouvelle version d'urbi qui marche avec le dernier firmware ;)

52. Le jeudi 31 mars 2011 à 08:26, par abdrom

Bonjour,

Nous avons un projet dans le cadre de notre cursus concernant l'AR DRONE. Nous avons téléchargé votre dossier et nous avons progressé graçe à ce dernier. Cependant, quand on veut utiliser les commandes "drone.speedX" et "drone.speedY", la console indique que ces commandes sont bien executées, par contre aucune réaction du drone.
Auriez vous une solution à ce problème....?

Merci d'avance

53. Le dimanche 10 avril 2011 à 14:17, par guits

est-ce toujours prévu d'avoir une version qui fonctionne avec le firmware 1.5.1 ?

slts et merci pour ce travail :-p

54. Le lundi 25 avril 2011 à 23:18, par heapoverflow

Bonjour,
j'ai découvert Urbi au salon innorobot il y a pas très longtemps!
Et après m'être fais cadeau d'un ardrone avec mes quelques sous d'étudiant,
qu'elle joie de voir que quelques génie chez Gostai ont bossé pour permettre de faire
de l'urbiscript sans posséder un Nao, Jazz ou autre robot commercialisé de haut vol...
Merci et merci encore!
Pour l'instant je m’approprie le SDK et la doc pour faire un premier "Hello sky!", j'imagine que Parrot a fait des efforts depuis mais je m'y suis tout à fait retrouvé dans le "assez fouillis" du topic Expérimentation: La "~=doc" et les versions successives du SDK forment un tout pas très digeste surtout quand on es encore un padawan.
Mais j'ai déjà hâte de tester l'efficacité d'urbi pour m'aider à fabriquer mes idées de petites pseudo-IA !

55. Le vendredi 29 avril 2011 à 00:13, par heapoverflow

heyhey!

D'abord je tiens à rectifier mes dire sur la doc Parrot ... si on prend la même version que celle du code --' ... (actuellement la version 1.6) on nous prend vraiment par la main et ça c'est simpa!

Alors URBI !
Evidement j'ai observé le même problème de flood car j'ai pas downgrade.
Bien que je ne puisse pas changer le code, je me demande comment (si je comprend bien la source de l'erreur) le non déclenchement d'un tag Urbi peut entrainer une erreur de Checksum ?! Une idée ?
L'erreur fou en l'air se qui passe sur la socket UDP destinée aux datas ... mais chez moi les requètes de controle donne rien -> 'tout est cassé' ... du coup une nouvelle version ce serait génial !

heapoverflow

56. Le vendredi 29 avril 2011 à 02:29, par PPCM

Si on peut demander des choses, ce serait top qu'il y ait aussi un paramètre pour préciser l'adresse IP du drone - car pour ma part, j'ai modifier son adresse IP pour que ce soit plus pratique...

Merci pour tout ce boulot!

57. Le mardi 10 mai 2011 à 18:33, par student

Hi there,

I'm a student new to using Urbi.

Do you know how I can get mouse input into Urbi? Is your library available for download?

Thanks

58. Le mercredi 11 mai 2011 à 18:02, par Stingz

I can't extract the urbi-sdk-2.3-gcc4 in the ar drone.. It said that insufficient memory.
can u help me solve this problem?

59. Le lundi 25 juillet 2011 à 16:37, par G

Hi
I'm having a small problem and was wondering if you could help me out.
Thing is after connection through linux, speedYaw is the only one that I am able to set via the command line interface. For the linear speeds ie X, Y, Z, the output on the screen shows the change but the drone continues to hover at the same spot...

60. Le mardi 02 août 2011 à 10:13, par Arthur

Bonjour,
je suis actuellement à l'école nationale supérieure de cognitique, et je me suis intéressé à vos recherches. En effet un de mes projets consiste à donner des missions à un Ar drone afin que celui-ci effectue des vols par lui même.

Je tiens donc tout d'abord à vous féliciter pour votre travail et je vous remercie pour votre tuto.

De plus je voulais savoir si je pouvais utiliser votre vidéo dans le cadre de mon étude pour la présenter par exemple lors d'une soutenance?

Enfin pensez vous que ce projet est réalisable?

Cordialement, Arthur Caledec

61. Le mardi 02 août 2011 à 10:58, par psykokwak

Bonjour Arthur,
Tu peux bien-sur utiliser mes vidéos pour ta présentation tant que tu laisse une référence vers la source.
Sinon pour tes recherches, regarde plutôt vers la version "embedded" du sdk urbi : www.psykokwak.com/blog/in...
Il te permettra de programmer des comportements autonome sans nécessité d'avoir un ordinateur connecté au drone.

Bon courage.

62. Le jeudi 11 août 2011 à 15:59, par Arthur

Bonjour,
Merci pour tes conseils, je laisserai bien entendu un lien vers la source.
Et encore félicitation pour tes travaux

63. Le dimanche 25 septembre 2011 à 15:44, par Giorgio

The second video, the one in gray for the ball tracking doesn't appear to me, remain in gray, the left one I get normal video, I think is related with the script or the color driver.

I don't know exaclty what is happening, any help ?!

/Thanks in advance,

Giorgio

64. Le samedi 15 octobre 2011 à 15:25, par shift

Bonjour,

Super boulot!!! Felicitations

Je voulais savoir s'il etait possible d'emuler le comportement du drone sur PC avec urbi? En gros, envoyer des instructions à un drone fictif pour faire des test avant de tout envoyer sur le drone réel?

Merci d'avance.

Cordialement,

Shift

65. Le mardi 18 octobre 2011 à 10:51, par Plopi

Bonjour Psykokwak,

Je suis actuellement sur un projet d'étude sur l'AR DRONE. On souhaite utiliser URBI et les drivers que tu a créé. Le problème, comme de nombreuses personne ici, est qu'il est visiblement nécessaire de downgrader le firmware du drône pour que la commande start.sh fonctionne correctement. As-tu une autre solution que downgrader le firmware, puisqu'en effet le drône appartient à l'établissement scolaire et je ne pense pas qu'on soit autorisé à changer le firmware. Y-a t'il ou y aura t'il une nouvelle version du SDK permettant de fonctionner sur un firmware 1.7.6 par exemple ?

Merci d'avance.

Cordialement

66. Le mardi 08 novembre 2011 à 14:26, par Ampoule

Bonjour,

Dans le cadre de mes études, je dois reprendre votre code et le faire fonctionner avec un AR drone, cependant, j'ai un problème avec le balltracking. J'arrive à connecter le drone à mon laptop mais impossible de reconnaitre une balle. Je voulais donc savoir si quelqu'un avait déjà eu ce problème et avait réussit à le résoudre.

De plus, je voulais également installer gostai lab, mais là aussi ce fut un échec, j'ai un problème de reconnaissance de licenseKey. De même si quelqu'un a déjà eu ce problème...

Merci d'avance,
Ampoule

67. Le mercredi 16 novembre 2011 à 22:04, par Jeremy Hurst

Hello, Awesome work!

I'm using urbi-sdk-2.3-linux-x86-gcc4-ardrone-1.0 for my senior computer science project. Like G, 7 comments above, I too have balltracking fully functional except that speedX, Y, and Z are non functional.

When using urbi-sdk-2.6-525, I can use those functions.

Any idea of what I can do to get balltracking working with speedX, Y, and Z?

Thank you

68. Le vendredi 30 décembre 2011 à 16:22, par ph68

Bonjour,
Beau Boulot, j'ai téléchargé Gostai lab 2.7.3 qui est une version shareware qui génère un message d'avertissement toutes les 10min, existe-t-il une version antérieure en freeware?
Merci.

69. Le mardi 07 février 2012 à 15:25, par Martain

Hi,

Nice job. I'm doing a project with Urbi and the remote version driver of the ARDrone. I saw you released the sourcecode of the embedded version. I'm planning to write an additional function for the driver and I was wondering if you could release the code of the remote driver too becouse the embedded driver doesn't supports the video stream.

Thank you very mutch for the great work

70. Le lundi 20 février 2012 à 02:35, par Tiger

Hello Psykokwak and friends,

I try to get the urbi-sdk-2.3 run in my linux ubuntu 10. But I having this problem, is any body can help, mention me what is the problem?
Thanks in advance.

[00000095] *** ********************************************************
[00000096] *** Urbi SDK version 2.3 rev. 9a84600
[00000098] *** Copyright (C) 2005-2010 Gostai S.A.S.
[00000098] ***
[00000098] *** This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY. It can
[00000098] *** be used under certain conditions. Type `license;',
[00000098] *** `authors;', or `copyright;' for more information.
[00000098] ***
[00000098] *** Check our community site: www.urbiforge.org.
[00000098] *** ********************************************************
[00000118] ARDrone_0x8e85490
before setLocale()
before ardrone_tool_setup_com(NULL)
before ardrone_tool_init(...)
Starting thread navdata_update
Starting thread ardrone_control
Thread navdata_update in progress...
before ardrone_input_add(NULL)
Input device myControl added
Starting thread my_video
Video stage thread initialisation
[00000121] true
[00000143] *** Waiting connection.
Timeout
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25256 (local)
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25431 (local)
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25366 (local)
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25102 (local)
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25039 (local)
[00001145] *** Waiting connection.
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25473 (local)
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 25717 (local)
Tag 19 is not a valid navdata option tag
[Navdata] Checksum failed : 0 (distant) / 24443 (local)
Tag 19 is not a valid navdata option tag

71. Le lundi 04 juin 2012 à 13:56, par Pierrot574

Oups, je crois que j'ai publié sur le mauvais article précédemment (article embedded). Sorry

Hello Psykokwak,

Au sein de cet article, tu fais la demo me semble t'il depuis une plateforme Windows. Cependant les sources que tu nous met à disposition sont sous Linux et Mac OS. Est'il possible de les mettre à disposition pour Windows (notamment l'équivalent du Ardrone.so)?

Merci d'avance

Pierrot574

72. Le lundi 04 juin 2012 à 15:28, par psykokwak

Salut Perriot,
Je n'ai jamais fait le portage sous windows. Dans la vidéo, ce que tu vois sous windows c'est gostai lab qui se connecte au serveur urbi qui lui tourne sur linux. Ça donne quelque chose comme ca : [Gostai Lab] ==> [Engine Urbi] ==> [ARDrone]

73. Le lundi 04 juin 2012 à 23:28, par 74Droneur47

Salut Psykokwak,

Je viens d'acquérir un Ar drone 2.0. Et en exécutant URBI (sous Mac OSx) avec Gostai Lab (ardrone.ula) je n'arrive pas à récupérer dans l'IHM les informations d'altitude, de batterie, de video...

Il y a juste les bouton TakeOff et Landing qui fonctionne.

As tu une idée du problème. J'ai sur le drone le dernier Firmware 1.7.4.

Merci encore pour tes tutoriaux et videos.
A+

74. Le mardi 05 juin 2012 à 00:36, par psykokwak

Salut Droneur,
La version remote avait été compilé pour une vieille version du sdk qui a évolué depuis. D'autant plus que l'AR2 doit avoir ses spécificités. Je ne pense pas que que le driver urbi marchera avec.
Si quelqu'un m'offre un AR2, je m'engage à refaire le portage avec la dernière version du firmware :)

75. Le samedi 09 juin 2012 à 19:08, par Pierrot574

Salut Psykokwak,

Est t'il possible de nous mettre à disposition l'ensemble de tes sources pour créer le .so (ARdrone.so) en vu de le mettre à jour pour l'ARdrone 2.

Merci d'avance
Pierrot574

76. Le dimanche 10 juin 2012 à 12:04, par psykokwak

Tout est dispo sur l'autre billet "embedded" ;)

77. Le lundi 11 juin 2012 à 12:07, par Wolf

Hello Psyduck,

I get this error 'urbi-launch' not found when i run start.sh even though the file is there in the bin folder. Can you help please?

Thank you in advance

78. Le lundi 11 juin 2012 à 23:09, par Wolf

Turns out was that I was using 64bit ubuntu and the urbi driver only works with 32bit.

79. Le mardi 27 novembre 2012 à 21:10, par NecrOx95 [FR]

Bonjour psyko, je suis lycéen en Terminal STI2D, je fais un projet avec deux amis sur le 1er ardrone, l'un s'occupe de remplacer l'iphone par une radio et d'augmenter la porté du drone, l'autre de stocker les images prisent par le drone sur le drone, et moi je dois faire en sorte qu'à l'aide d'un interupteur sur la radio on puisse activer une séquence d'action répétitivent, du genre avancer pendant x sec, rotation 180°, avancer x sec, etc. En gros comme si c'etait un drone patrouilleur ^^" mais voila je n'ai pour le moment aucune idée comment faire cela.. vu que l'on va mettre une rasberi sur le drone, j'avais eu l'idée d'écrire un programme en C faisant ce genre de manoeuvres.. et qu'il soit capable d'être activé par la mise a niveau 1 d'un interupteur sur la radio :S Est ce que tu pourrais m'aider ? voici mon skype si tu as besoin d'info Necro-Kamikaz... cordialement !!

80. Le mercredi 26 décembre 2012 à 16:56, par Anchor

Bonjour Psykok,

I am wondering is that the same source between the remote which explained in here with the embedded (where you put the source)?
Thank you.

yours...

81. Le jeudi 07 février 2013 à 18:24, par Romain

Boujour,
Je suis lycéen en Term S option ISN (Informatique et Science du Nuémérique.
Je possède un A.r Drone 1ere version et j'aimerais pour le contrôler par Urbi. Je n'arrive pas a l'installer. J'ai vu seulement aujourd'hui que l'on pouvait faire cela... Je suis tout seul pour mon projet, pourrais-tu m'aider un peu a démarrer? Merci beaucoup et c'est un peu grâce a toi et tes vidéos que j'ai découvert ça!
tu peux me contacter par mail a tout moment.

merci beaucoup.
Coedialement, Romain

Cordialement

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