Psykokwak

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Commentaires

1. Le samedi 11 décembre 2010 à 11:37, par Erupter

Hello there. I find your project very intriguing. Seeing you playing with the ar.drone I'm seriously thinking getting one for christmas!
Anyway i'm a researcher in robotics and control (with a degree in electronics) currently working on autonomous ships at Insean.
I would like to exchange informations with you as I find this area very interesting (i was born to fly, but sadly i'm also very good at swimming so i ended up there :p). Also i totally love hacks :D
So you should be able to gather my email from the details of this post. Hope to hear from you!
Happy hacking!

2. Le jeudi 23 décembre 2010 à 19:18, par Slash Dock

Hi there. Your work is very amazing and interesting!
I would like to know if all sensors information embedded on the AR.Drone is possible to get via Wi-Fi to them proccessing it with Urbi, becouse I know that I can get the AR.Drone velocity (drone.velocity;), the attitude (drone.attitude;), the drone speed yaw, the drone speed on X, Y and Z axis, etc.
And I would like to know too if then that I get the video on Urbi I can programming here and apply some algorithm of computer vision to do the AR.Drone completly autonomous.
Thanks for your response.

3. Le lundi 11 avril 2011 à 23:39, par guiguitoufe

@Slash Dock
I'm very interesting too by your question, Do you find a solution ?

Thanks

4. Le jeudi 28 avril 2011 à 23:33, par PPCM

Impressionnant le boulot!!!
Mais une question de la part d'un newbie, vu les performance de l'AR Drone est-ce vraiment pertinent de l'installer sur l'hélico plutôt que de laisser un ordi le contrôler?
En plus, on perd la vidéo...

Mais bon, je suis newbie sur le sujet :-)

5. Le mercredi 24 août 2011 à 18:19, par Arthur

Bonjour, j'ai un petit problème j'ai fais toutes les manipulation du tutoriel, toutefois lorsque je tape des ligne de code dans l'engine urbi ou dans le gostai lab le drone ne réagit absolument pas je ne comprend pas pourquoi. C'est le même problème sur linux ou sur window. Je ne vois pas du tout mon erreur si quelqu'un peut m'aider =)

Je laisse le script que j'obtient

[0000054513] *** ********************************************************
[0000054562] *** Urbi SDK version 2.6 rev. 7c8262c
[0000054564] *** Copyright (C) 2004-2011 Gostai S.A.S.
[0000054566] ***
[0000054567] *** This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY. It can
[0000054569] *** be used under certain conditions. Type `license;',
[0000054574] *** `authors;', or `copyright;' for more information.
[0000054577] ***
[0000054578] *** Check our community site: www.urbiforge.org.
[0000054580] *** ********************************************************
=> drone.takeoff();
[0000125443] 0
=> drone.takeoff();sleep(4s);drone.landing();
[0000167801] 0
[0000171843] 0

6. Le mercredi 24 août 2011 à 23:04, par psykokwak

Avant de commencer à envoyer des ordres au drone, il faut commencer par l'activer en faisant "drone.load = 1;".

7. Le jeudi 25 août 2011 à 15:41, par Arthur

d'accord j'ai ressayer en activant le drone, c'est la même chose.
Dans gostai lab :

drone.load = 1;
réponse : 1
drone.takeoff;
réponse : 0 (et le drone ne s'envole pas)

Je ne voit pas très bien mon erreur, mais je sens que j'y suis presque =$

8. Le jeudi 25 août 2011 à 17:01, par Arthur

En faite j'avais un problème de connexion, en faite tous marche bien même très bien et c'est vachement impressionnant, encore merci pour tout tes travaux .

9. Le jeudi 20 octobre 2011 à 17:05, par Ben&Mars

Bonjour, nous vous contactons au sujet d'un projet concernant l'ARdrone.
Nous avons suivi à la lettre vos tutorial, après quelques essais nous avons réussi à utiliser quelques commandes sur l'ardrone.
Suite à ça et depuis, nous avons des problêmes pour restaurer cette liaison wifi.
Après la ligne de commande ./launch.sh, la console nous informe que le port 54000 est "déjà utilisé", et à chaque utilisation du gostai lab nous avons une perte de connection.
Entre la fois ou tout a fonctionné et maintenant, rien n'a été modifié, nous n'arrivons pas à déterminer d'où vient la perte de connection...
Avez vous déjà été confronté à ce problême et pourriez vous nous éclairer ?

Cordialement,
MG

10. Le vendredi 16 décembre 2011 à 18:16, par Paulo

Hey!

I've been trying both possibilityes, embeed and remote, and in one case it does let you control de angles and speeds, and in the other i can only get the colormap working, is there a way to get both features working at same time, preference embeed with the colormap.so working on.

11. Le samedi 17 décembre 2011 à 10:46, par psykokwak

With the embedded version the only thing that does not work is the video stream.
With the remote version, all functionalities work.
I give the embedded driver sources. So you can enable the video stream.

12. Le lundi 19 décembre 2011 à 16:52, par paulo

Hey Psykokwak,

I tryed the remote version, and all i can do is drone.takeoff(), and drone.Landing(), all the other commands ain't working. I try to change de SpeedYaw and it doesn't change, i ask for altitude and he allways says 0. In the embeed version it works, same scripts.

13. Le mardi 20 décembre 2011 à 14:09, par psykokwak

Hi Paulo,
Try to downgrade your ardrone firmware. The remote driver is old and maybe it does not work anymore with newer firmware version.

14. Le samedi 21 janvier 2012 à 04:50, par Patrick

Bonjour Psykokwak,
at first, my deep respect for your great work with the AR drone. Why did you stop your work on that project ?
Sorry for bothering you with the question but I hope you can help me and give me some information. I'm really interested in controlling the AR drone with urbi. As I saw, there are two different ways to controle the drone. Either with a seperate computer running urbi, or with urbi running directly on the drone. Where is the difference between these two ways beside using no second computer (for running urbi). With the embedded version, is it not possible to use the video stream ? Will it be a problem to use it with the embedded version ?
Sorry for asking so many questions :) I would be very happy about getting some infos. You can also email me if you want.

Thank you in advance and thanks for your great work.
Patrick

15. Le mercredi 25 janvier 2012 à 13:02, par Patrick

Can you help me please?

16. Le mercredi 25 janvier 2012 à 14:46, par psykokwak

Hi Patrick,
I stopped working on this project and I put the sources online. You can use them to add the missing features for your application.

Good luck.

17. Le vendredi 27 janvier 2012 à 22:35, par Knulpi

Hello Psyduck,
When I try to capture an image from the camera in Gostai Labs, it says: 'no input stream'
Do you know how to get it to work?
Julius

18. Le mardi 31 janvier 2012 à 22:29, par Knulpi

Hi Psykokwak,
Can you help me please?

19. Le jeudi 24 mai 2012 à 19:54, par Tiger

Dear Psykokwak,

I have test your new update "ardrone-uobject-embedded-sdk-1.8.tar.gz".
But it give result as below:

# ./launch.sh
./bin/urbi-launch: failed to open lib/gostai/uobjects/ardrone/ARDrone.so: /data/video/urbi-sdk-2.6-525/lib/gostai/uobjects/ardrone/ARDrone.so: undefined symbol: vp_com_wf_init

20. Le jeudi 24 mai 2012 à 23:15, par psykokwak

Hi Tiger, I just update the archive. Could you try it ?
Thanks.

21. Le mardi 29 mai 2012 à 16:52, par Tiger

Dear Psykok,

I tried your new code. It gives me results as follow:

# ./launch.sh
[00000009] *** ********************************************************
[00000061] *** Urbi SDK version 2.6 rev. 7c8262c
[00000065] *** Copyright (C) 2004-2011 Gostai S.A.S.
[00000069] ***
[00000093] *** This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY. It can
[00000098] *** be used under certain conditions. Type `license;',
[00000101] *** `authors;', or `copyright;' for more information.
[00000109] ***
[00000113] *** Check our community site: www.urbiforge.org.
[00000118] *** ********************************************************
[00000169:clog] *** loading /data/video/urbi-sdk-2.6-525/global.u.
[00001125] *** Now, open a new terminal on your computer
[00001129] *** and type "telnet 192.168.1.1 54000"

I think there is something unusual in the line:
[00000169:clog] *** loading /data/video/urbi-sdk-2.6-525/global.u.
but I don't know what was it caused.

When I tried to run it in the other terminal, it is not responding. Here is what it's look like:
Trying 192.168.1.1...
Connected to 192.168.1.1.
Escape character is '^]'.
[00038666] *** ********************************************************
[00038715] *** Urbi SDK version 2.6 rev. 7c8262c
[00038718] *** Copyright (C) 2004-2011 Gostai S.A.S.
[00038722] ***
[00038724] *** This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY. It can
[00038747] *** be used under certain conditions. Type `license;',
[00038749] *** `authors;', or `copyright;' for more information.
[00038753] ***
[00038754] *** Check our community site: www.urbiforge.org.
[00038758] *** ********************************************************
drone.takeoff(); sleep(3s); drone.landing();
[00086997] 0
[00090017] 0

Even though when I try :
drone.load = 1;
[00130573]
Connection closed by foreign host.

It just disconnect from telnet.

22. Le mardi 29 mai 2012 à 21:42, par psykokwak

Hi Tiger,
Everything seems right.
You have to execute "drone.load = 1;" before any other command. What the main console (that run launch.sh) displays when you press enter after "drone.load = 1;" ??

23. Le mercredi 30 mai 2012 à 22:11, par Tiger

Hi Psykok,

Yes, I tried also to put "drone.load=1;" and it just disconnect from telnet, before I can get another command to try. So I tried also the other way, both of them.

The main console was displaying the telnet root (#) because it close the launch.sh as well. I will update the copy screen tomorow since I left the drone in the lab.

24. Le lundi 04 juin 2012 à 13:10, par Pierrot574

Hello Psykokwak,

Au sein de l'article (not embedded) tu fais la demo me semble t'il depuis une plateforme Windows. Cependant les sources que tu nous met à disposition sont sous Linux et Mac OS. Est'il possible de les mettre à disposition pour Windows (notamment l'équivalent du Ardrone.so)?

Merci d'avance

Pierrot574

25. Le samedi 16 juin 2012 à 18:21, par Tiger

Hi Psykok,

After a long time promise I get back to try again your new ARDrone.so, but as I mention before it gives me an automatic quit. Here is the screen copy of the main console:
# ./launch.sh
[00000005] *** ********************************************************
[00000063] *** Urbi SDK version 2.6 rev. 7c8262c
[00000065] *** Copyright (C) 2004-2011 Gostai S.A.S.
[00000068] ***
[00000070] *** This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY. It can
[00000095] *** be used under certain conditions. Type `license;',
[00000097] *** `authors;', or `copyright;' for more information.
[00000106] ***
[00000118] *** Check our community site: www.urbiforge.org.
[00000121] *** ********************************************************
[00000177:clog] *** loading /data/video/urbi-sdk-2.6-525/global.u.
[00001183] *** Now, open a new terminal on your computer
[00001186] *** and type "telnet 192.168.1.1 54000"
#

and here is the support console:
Trying 192.168.1.1...
Connected to 192.168.1.1.
Escape character is '^]'.
[00050763] *** ********************************************************
[00050792] *** Urbi SDK version 2.6 rev. 7c8262c
[00050817] *** Copyright (C) 2004-2011 Gostai S.A.S.
[00050820] ***
[00050823] *** This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY. It can
[00050829] *** be used under certain conditions. Type `license;',
[00050832] *** `authors;', or `copyright;' for more information.
[00050834] ***
[00050838] *** Check our community site: www.urbiforge.org.
[00050840] *** ********************************************************
drone.load = 1;
[00058892]
Connection closed by foreign host.
guest-Uo9oug@Tiger-XPS-15Z:~$

26. Le mardi 03 juillet 2012 à 11:43, par CMR

Bonjour,

J'ai un souci avec la toolchain, les binaires qu'elle me créé font une segmentation fault sur le drone (même un hello world). J'ai essayé les versions 2010 et 2011 également. Apparemment ma section text serait décalée.

Est-ce que d'autres personnes ont rencontrés des problèmes de ce genre?

Mon drone est en version 1.7.11.

27. Le mardi 10 juillet 2012 à 16:43, par CMR

J'ai trouvé. Ce n'était pas la toolchain le problème mais mon client ftp qui corrompt les binaires lors du transfers.

28. Le samedi 13 avril 2013 à 07:52, par Edy

hi, psykokwak

Thx for ur sources share.
I tried to make a balltracking on ardrone2.so I need to compile the driver with sdk2.0.
now I got a ardrone.so,and it's working.I can do all the fly motion.
but It can't do a balltracking....so I want to confirm that if this driver can do a balltracking.
I recomplie the colormap.so too....
urbi running on a Linux pc

29. Le samedi 13 avril 2013 à 07:55, par Edy

and ofcuz I run the balltracking script:)
thx if u can give me some help.

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