Psykokwak

I've just finish my last personnal project, which is a webserver able to stream any USB webcams.
This program acts as windows service and it's configured by an XML file.

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Je met à disposition un rapide petit script que j'ai bricolé qui permet de diffuser des vidéos sur internet à la demande.

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Je ne suis pas très actif sur le blog ces dernières semaines. Mon nouveau job me prends pas mal de temps...
Cela dit, j'ai réalisé un client java permettant de contrôler le robot quelque soit le protocole utilisé.

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Inspiré de l'excellent travail de Johnny Chung Lee, j'ai décidé de réaliser un petit navigateur de photos reprenant son principe de vue "fenêtre".

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Le projet est quelque peu en stand by par faute de temps et de moyens financiers...
Cependant, voici une petite application codé rapidement grace à l'utilisation d'une lib permettant de piloter le robot avec une Wiimote...

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You will find in attachment all GEF tutorials translated in English language grouped in a PDF.

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Dans les précédents billets, j'ai réussi à piloter le robot en bluetooth et en Wifi. Le probleme de ces deux supports de communications est leur portée limitée.
En utilisant le réseau 3G+/GPRS on obtient une couverture "théorique" globale au niveau nationale. Ce qui signifie qu'on pourrait piloter le robot n'importe où en France sans contrainte de distance...

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J'ai commencé à me pencher sur le traitement d'image pour étendre le domaine d'utilisation du robot.
Je souhaite qu'il arrive a suivre un objet basique de couleur verte.

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Apres avoir vu comment integrer le drag-and-drop, il est temps pour nous de nous pencher sur une autre fonctionnalite indispensable dans toute interface qui se respecte de nos jours : le copier/coller. C'est la troisieme et derniere methode, apres l'insertion via la palette et le drag-and-drop, permettant de creer graphiquement de nouveaux objets.

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Ce billet a pour but de rassembler tout ce qui a été réalisé autour du projet "Arobot" depuis le début du projet.

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Nous avons la possibilite de creer graphiquement des services et des employes, en cliquant et dessinant ces entites mais ce n'est pas forcement tres convivial et tres pratique. Nous allons maintenant integrer une fonctionnalite indispensable dans toute interface moderne digne de ce nom : le bien nomme drag-and-drop (alias dnd).

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Dans les prochaines parties de ce tutorial, nous allons nous concentre sur tout ce qui concerne l'edition et l'ajout d'elements graphiquement. Pour cette partie, nous allons creer une palette, y ajouter de quoi manipuler basiquement le graphe et inserer des services et des employes dans ces derniers.

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Disposant d'une webcam Hercules Deluxe offrant une image tout a fait honorable, j'ai souhaité m'en servir sur une foxboard.
Il existe sur linux, deux drivers capable de la faire marcher...

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Apres la version wifi (voir ici). On peut maintenant contrôler le robot par bluetooth...

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J'ai fais une tentative de portage de servfox pour qu'il accepte aussi les connexions bluetooth (l2cap) afin de streamer de la vidéo sur un terminal mobile (téléphone portable). Ca fonctionne globalement mais il y a quelques bugs que je n'ai pas réussi a résoudre.

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