Psykokwak

Le billet précédent expliquait comment piloter l'AR Drone avec Urbi mais nécessitait un PC pour faire la liaison entre le drone et l'application Urbi.
Ce billet explique comment faire fonctionner Urbi directement dans le drone (donc plus besoin de PC intermédiaire)...

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Ces dernières semaines, j'ai bricolé une petite application (ma première application graphique) capable de lire l'OSD d'une vidéo ou d'un flux live pour en extraire les données et faire quelques traitements...

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Après mes précédentes expérimentations, j'ai voulu étendre les possibilités du drone de Parrot....

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En tant que geek que je suis, je n'ai pas pu me retenir d'acheter le fameux drone de Parrot et je dois dire que c'est vraiment surprenant de stabilité.
Bon, par contre, il faut un iPhone et ca c'est pas glop. Heureusement, Parrot propose un SDK pour développer ses propres applications....

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I've just finish my last personnal project, which is a webserver able to stream any USB webcams.
This program acts as windows service and it's configured by an XML file.
This server is available on Windows and Linux platforms.

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Là où la Version 2.0 n'était qu'un rafraichissement du projet initial, Cette version 3 fait table raz du passé et utilise une nouvelle plateforme pour de nouvelles aventures...

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Le projet Arobot évolue et le premier modèle laisse place à un nouveau modèle...

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Je met à disposition un rapide petit script que j'ai bricolé qui permet de diffuser des vidéos sur internet à la demande.

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Je ne suis pas très actif sur le blog ces dernières semaines. Mon nouveau job me prends pas mal de temps...
Cela dit, j'ai réalisé un client java permettant de contrôler le robot quelque soit le protocole utilisé.

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Inspiré de l'excellent travail de Johnny Chung Lee, j'ai décidé de réaliser un petit navigateur de photos reprenant son principe de vue "fenêtre".

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Le projet est quelque peu en stand by par faute de temps et de moyens financiers...
Cependant, voici une petite application codé rapidement grace à l'utilisation d'une lib permettant de piloter le robot avec une Wiimote...

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You will find in attachment all GEF tutorials translated in English language grouped in a PDF.

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Dans les précédents billets, j'ai réussi à piloter le robot en bluetooth et en Wifi. Le probleme de ces deux supports de communications est leur portée limitée.
En utilisant le réseau 3G+/GPRS on obtient une couverture "théorique" globale au niveau nationale. Ce qui signifie qu'on pourrait piloter le robot n'importe où en France sans contrainte de distance...

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J'ai commencé à me pencher sur le traitement d'image pour étendre le domaine d'utilisation du robot.
Je souhaite qu'il arrive a suivre un objet basique de couleur verte.

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Apres avoir vu comment integrer le drag-and-drop, il est temps pour nous de nous pencher sur une autre fonctionnalite indispensable dans toute interface qui se respecte de nos jours : le copier/coller. C'est la troisieme et derniere methode, apres l'insertion via la palette et le drag-and-drop, permettant de creer graphiquement de nouveaux objets.

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