Psykokwak

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vendredi 18 mai 2012

AR. Drone et Urbi (embedded) (Update)

Le billet précédent expliquait comment piloter l'AR Drone avec Urbi mais nécessitait un PC pour faire la liaison entre le drone et l'application Urbi.
Ce billet explique comment faire fonctionner Urbi directement dans le drone (donc plus besoin de PC intermédiaire)...

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lundi 02 janvier 2012

oFPV : Remzibi OSD recognizer for Telemetry Logger & Antenna Tracking

Ces dernières semaines, j'ai bricolé une petite application (ma première application graphique) capable de lire l'OSD d'une vidéo ou d'un flux live pour en extraire les données et faire quelques traitements...

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vendredi 08 octobre 2010

AR. Drone et Urbi (en remote)

Après mes précédentes expérimentations, j'ai voulu étendre les possibilités du drone de Parrot....

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dimanche 12 septembre 2010

AR. Drone de Parrot: Experimentations.

En tant que geek que je suis, je n'ai pas pu me retenir d'acheter le fameux drone de Parrot et je dois dire que c'est vraiment surprenant de stabilité.
Bon, par contre, il faut un iPhone et ca c'est pas glop. Heureusement, Parrot propose un SDK pour développer ses propres applications....

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dimanche 19 avril 2009

Wia Web Server : Multiplatform Streaming webcam server Version 2.0.0 with IP camera support [Update 19/04/2009]

I've just finish my last personnal project, which is a webserver able to stream any USB webcams.
This program acts as windows service and it's configured by an XML file.
This server is available on Windows and Linux platforms.

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jeudi 12 mars 2009

Arobot : Version 3.0

Là où la Version 2.0 n'était qu'un rafraichissement du projet initial, Cette version 3 fait table raz du passé et utilise une nouvelle plateforme pour de nouvelles aventures...

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samedi 25 octobre 2008

Arobot : Version 2.0

Le projet Arobot évolue et le premier modèle laisse place à un nouveau modèle...

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vendredi 28 mars 2008

Faire un serveur de VOD à la maison.

Je met à disposition un rapide petit script que j'ai bricolé qui permet de diffuser des vidéos sur internet à la demande.

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vendredi 22 février 2008

Arobot : Client léger multiprotocoles...

Je ne suis pas très actif sur le blog ces dernières semaines. Mon nouveau job me prends pas mal de temps...
Cela dit, j'ai réalisé un client java permettant de contrôler le robot quelque soit le protocole utilisé.

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dimanche 27 janvier 2008

HeadTracking Avec une Wiimote. (Update 17/02/08)

Inspiré de l'excellent travail de Johnny Chung Lee, j'ai décidé de réaliser un petit navigateur de photos reprenant son principe de vue "fenêtre".

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dimanche 30 décembre 2007

Arobot : Controle avec une Wiimote

Le projet est quelque peu en stand by par faute de temps et de moyens financiers...
Cependant, voici une petite application codé rapidement grace à l'utilisation d'une lib permettant de piloter le robot avec une Wiimote...

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mercredi 31 octobre 2007

Tutorial: GEF (Graphical Editing Framework) Abstract

You will find in attachment all GEF tutorials translated in English language grouped in a PDF.

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mercredi 19 septembre 2007

Arobot : Controle par 3G+/GPRS [Update 20/09/07]

Dans les précédents billets, j'ai réussi à piloter le robot en bluetooth et en Wifi. Le probleme de ces deux supports de communications est leur portée limitée.
En utilisant le réseau 3G+/GPRS on obtient une couverture "théorique" globale au niveau nationale. Ce qui signifie qu'on pourrait piloter le robot n'importe où en France sans contrainte de distance...

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mardi 28 août 2007

Arobot : Image Processing and Object tracking

J'ai commencé à me pencher sur le traitement d'image pour étendre le domaine d'utilisation du robot.
Je souhaite qu'il arrive a suivre un objet basique de couleur verte.

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lundi 20 août 2007

Tutorial: GEF (Graphical Editing Framework) [Part 13]

Apres avoir vu comment integrer le drag-and-drop, il est temps pour nous de nous pencher sur une autre fonctionnalite indispensable dans toute interface qui se respecte de nos jours : le copier/coller. C'est la troisieme et derniere methode, apres l'insertion via la palette et le drag-and-drop, permettant de creer graphiquement de nouveaux objets.

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