Psykokwak

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dimanche 12 septembre 2010

AR. Drone de Parrot: Experimentations.

En tant que geek que je suis, je n'ai pas pu me retenir d'acheter le fameux drone de Parrot et je dois dire que c'est vraiment surprenant de stabilité.
Bon, par contre, il faut un iPhone et ca c'est pas glop. Heureusement, Parrot propose un SDK pour développer ses propres applications....

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jeudi 12 mars 2009

Arobot : Version 3.0

Là où la Version 2.0 n'était qu'un rafraichissement du projet initial, Cette version 3 fait table raz du passé et utilise une nouvelle plateforme pour de nouvelles aventures...

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dimanche 27 janvier 2008

HeadTracking Avec une Wiimote. (Update 17/02/08)

Inspiré de l'excellent travail de Johnny Chung Lee, j'ai décidé de réaliser un petit navigateur de photos reprenant son principe de vue "fenêtre".

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dimanche 30 décembre 2007

Arobot : Controle avec une Wiimote

Le projet est quelque peu en stand by par faute de temps et de moyens financiers...
Cependant, voici une petite application codé rapidement grace à l'utilisation d'une lib permettant de piloter le robot avec une Wiimote...

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mercredi 08 août 2007

Arobot : software developement [English] [Update 07/11/08]

This ticket sums up all information about the Arobot project since the beginning.

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vendredi 03 août 2007

Arobot : Software developpement [French] [Update 07/11/08]

Ce billet a pour but de rassembler tout ce qui a été réalisé autour du projet "Arobot" depuis le début du projet.

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lundi 30 juillet 2007

ov51x driver on Foxboard and mJpegServ http streaming server.

Disposant d'une webcam Hercules Deluxe offrant une image tout a fait honorable, j'ai souhaité m'en servir sur une foxboard.
Il existe sur linux, deux drivers capable de la faire marcher...

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vendredi 20 juillet 2007

Arobot : Pilotage par interface bluetooth.

Apres la version wifi (voir ici). On peut maintenant contrôler le robot par bluetooth...

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samedi 14 juillet 2007

Bluetooth programming on Foxboard : Video streaming.

J'ai fais une tentative de portage de servfox pour qu'il accepte aussi les connexions bluetooth (l2cap) afin de streamer de la vidéo sur un terminal mobile (téléphone portable). Ca fonctionne globalement mais il y a quelques bugs que je n'ai pas réussi a résoudre.

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