jeudi 12 mars 2009
Par Jean Charles MAMMANA,
jeudi 12 mars 2009 à 01:52 :: Programmation
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Là où la
Version 2.0 n'était qu'un rafraichissement du
projet initial, Cette version 3 fait table raz du passé et utilise une nouvelle plateforme pour de nouvelles aventures...
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samedi 25 octobre 2008
Par Jean Charles MAMMANA,
samedi 25 octobre 2008 à 18:41 :: Programmation
:: 78275 lectures
Le projet
Arobot évolue et le premier modèle laisse place à un nouveau modèle...
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vendredi 22 février 2008
Par Jean Charles MAMMANA,
vendredi 22 février 2008 à 21:54 :: Programmation
:: 8094 lectures
Je ne suis pas très actif sur le blog ces dernières semaines. Mon nouveau job me prends pas mal de temps...
Cela dit, j'ai réalisé un client java permettant de contrôler le robot quelque soit le protocole utilisé.
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mercredi 19 septembre 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
mercredi 19 septembre 2007 à 18:10 :: Programmation
:: 2932 lectures
Dans les précédents billets, j'ai réussi à piloter le robot en bluetooth et en Wifi. Le probleme de ces deux supports de communications est leur portée limitée.
En utilisant le réseau 3G+/GPRS on obtient une couverture "théorique" globale au niveau nationale. Ce qui signifie qu'on pourrait piloter le robot n'importe où en France sans contrainte de distance...
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mercredi 08 août 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
mercredi 08 août 2007 à 12:00 :: Divers
:: 17628 lectures
This ticket sums up all information about the Arobot project since the beginning.
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vendredi 03 août 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
vendredi 03 août 2007 à 18:09 :: Programmation
:: 25183 lectures
Ce billet a pour but de rassembler tout ce qui a été réalisé autour du projet "Arobot" depuis le début du projet.
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lundi 30 juillet 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
lundi 30 juillet 2007 à 20:52 :: Programmation
:: 6281 lectures
Disposant d'une webcam Hercules Deluxe offrant une image tout a fait honorable, j'ai souhaité m'en servir sur une foxboard.
Il existe sur linux, deux drivers capable de la faire marcher...
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vendredi 20 juillet 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
vendredi 20 juillet 2007 à 21:08 :: Programmation
:: 5305 lectures
Apres la version wifi (voir
ici). On peut maintenant contrôler le robot par bluetooth...
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samedi 14 juillet 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
samedi 14 juillet 2007 à 17:45 :: Programmation
:: 15302 lectures
J'ai fais une tentative de portage de servfox pour qu'il accepte aussi les connexions bluetooth (l2cap) afin de streamer de la vidéo sur un terminal mobile (téléphone portable).
Ca fonctionne globalement mais il y a quelques bugs que je n'ai pas réussi a résoudre.
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jeudi 14 juin 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
jeudi 14 juin 2007 à 17:42 :: Electronique
:: 12306 lectures
Il y a quelques mois, j'ai décidé de construire un robot sur la base d'une voiture RC. Surement le
labo dans lequel je bosse qui m'a motivé a me lancer dans cette aventure :)
Ce billet décrit, sans rentrer dans les détails, la construction du robot et les composants utilisés.
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Hébergé sur mon serveur@home, ce site à pour but de rassembler mes projets. Interressé par les nouvelles technos, l'informatique, la robotique et la photo, il y a de fortes chances pour que vous retrouviez des sujets sur ces thèmes ici. :)