Psykokwak

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vendredi 08 octobre 2010

AR. Drone et Urbi (en remote)

Après mes précédentes expérimentations, j'ai voulu étendre les possibilités du drone de Parrot....

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jeudi 12 mars 2009

Arobot : Version 3.0

Là où la Version 2.0 n'était qu'un rafraichissement du projet initial, Cette version 3 fait table raz du passé et utilise une nouvelle plateforme pour de nouvelles aventures...

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samedi 25 octobre 2008

Arobot : Version 2.0

Le projet Arobot évolue et le premier modèle laisse place à un nouveau modèle...

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vendredi 22 février 2008

Arobot : Client léger multiprotocoles...

Je ne suis pas très actif sur le blog ces dernières semaines. Mon nouveau job me prends pas mal de temps...
Cela dit, j'ai réalisé un client java permettant de contrôler le robot quelque soit le protocole utilisé.

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dimanche 30 décembre 2007

Arobot : Controle avec une Wiimote

Le projet est quelque peu en stand by par faute de temps et de moyens financiers...
Cependant, voici une petite application codé rapidement grace à l'utilisation d'une lib permettant de piloter le robot avec une Wiimote...

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mercredi 19 septembre 2007

Arobot : Controle par 3G+/GPRS [Update 20/09/07]

Dans les précédents billets, j'ai réussi à piloter le robot en bluetooth et en Wifi. Le probleme de ces deux supports de communications est leur portée limitée.
En utilisant le réseau 3G+/GPRS on obtient une couverture "théorique" globale au niveau nationale. Ce qui signifie qu'on pourrait piloter le robot n'importe où en France sans contrainte de distance...

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mardi 28 août 2007

Arobot : Image Processing and Object tracking

J'ai commencé à me pencher sur le traitement d'image pour étendre le domaine d'utilisation du robot.
Je souhaite qu'il arrive a suivre un objet basique de couleur verte.

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mercredi 08 août 2007

Arobot : software developement [English] [Update 07/11/08]

This ticket sums up all information about the Arobot project since the beginning.

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vendredi 03 août 2007

Arobot : Software developpement [French] [Update 07/11/08]

Ce billet a pour but de rassembler tout ce qui a été réalisé autour du projet "Arobot" depuis le début du projet.

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vendredi 20 juillet 2007

Arobot : Pilotage par interface bluetooth.

Apres la version wifi (voir ici). On peut maintenant contrôler le robot par bluetooth...

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samedi 14 juillet 2007

Bluetooth programming on Foxboard : Video streaming.

J'ai fais une tentative de portage de servfox pour qu'il accepte aussi les connexions bluetooth (l2cap) afin de streamer de la vidéo sur un terminal mobile (téléphone portable). Ca fonctionne globalement mais il y a quelques bugs que je n'ai pas réussi a résoudre.

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mardi 03 juillet 2007

AroBot : Ses premiers pas...

Voila, plusieurs mois après les premières ébauches, il roule enfin :)
En version Wifi...

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jeudi 14 juin 2007

AroBot : La construction d'un robot RC.

Il y a quelques mois, j'ai décidé de construire un robot sur la base d'une voiture RC. Surement le labo dans lequel je bosse qui m'a motivé a me lancer dans cette aventure :) Ce billet décrit, sans rentrer dans les détails, la construction du robot et les composants utilisés.

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