samedi 25 octobre 2008
Arobot : Version 2.0
Par Jean Charles MAMMANA, samedi 25 octobre 2008 à 18:41 :: Programmation :: 376 lectures
Le projet Arobot évolue et le premier modèle laisse place à un nouveau modèle...
vendredi 22 février 2008
Arobot : Client léger multiprotocoles...
Par Jean Charles MAMMANA, vendredi 22 février 2008 à 21:54 :: Programmation :: 2296 lectures
Je ne suis pas très actif sur le blog ces dernières semaines. Mon nouveau job me prends pas mal de temps...
Cela dit, j'ai réalisé un client java permettant de contrôler le robot quelque soit le protocole utilisé.
Cela dit, j'ai réalisé un client java permettant de contrôler le robot quelque soit le protocole utilisé.
dimanche 30 décembre 2007
Arobot : Controle avec une Wiimote
Par Jean Charles MAMMANA, dimanche 30 décembre 2007 à 23:46 :: Programmation :: 1363 lectures
Le projet est quelque peu en stand by par faute de temps et de moyens financiers...
Cependant, voici une petite application codé rapidement grace à l'utilisation d'une lib permettant de piloter le robot avec une Wiimote...
Cependant, voici une petite application codé rapidement grace à l'utilisation d'une lib permettant de piloter le robot avec une Wiimote...
mercredi 19 septembre 2007
Arobot : Controle par 3G+/GPRS [Update 20/09/07]
Par Jean Charles MAMMANA, mercredi 19 septembre 2007 à 18:10 :: Programmation :: 1015 lectures
Dans les précédents billets, j'ai réussi à piloter le robot en bluetooth et en Wifi. Le probleme de ces deux supports de communications est leur portée limitée.
En utilisant le réseau 3G+/GPRS on obtient une couverture "théorique" globale au niveau nationale. Ce qui signifie qu'on pourrait piloter le robot n'importe où en France sans contrainte de distance...
En utilisant le réseau 3G+/GPRS on obtient une couverture "théorique" globale au niveau nationale. Ce qui signifie qu'on pourrait piloter le robot n'importe où en France sans contrainte de distance...
mardi 28 août 2007
Arobot : Image Processing and Object tracking
Par Jean Charles MAMMANA, mardi 28 août 2007 à 21:10 :: Programmation :: 3599 lectures
J'ai commencé à me pencher sur le traitement d'image pour étendre le domaine d'utilisation du robot.
Je souhaite qu'il arrive a suivre un objet basique de couleur verte.
Je souhaite qu'il arrive a suivre un objet basique de couleur verte.
mercredi 08 août 2007
Arobot : software developement [English] [Update 07/11/08]
Par Jean Charles MAMMANA, mercredi 08 août 2007 à 12:00 :: Divers :: 2580 lectures
This ticket sums up all information about the Arobot project since the beginning.
vendredi 03 août 2007
Arobot : Software developpement [French] [Update 07/11/08]
Par Jean Charles MAMMANA, vendredi 03 août 2007 à 18:09 :: Programmation :: 3380 lectures
Ce billet a pour but de rassembler tout ce qui a été réalisé autour du projet "Arobot" depuis le début du projet.
vendredi 20 juillet 2007
Arobot : Pilotage par interface bluetooth.
Par Jean Charles MAMMANA, vendredi 20 juillet 2007 à 21:08 :: Programmation :: 2144 lectures
Apres la version wifi (voir ici). On peut maintenant contrôler le robot par bluetooth...
samedi 14 juillet 2007
Bluetooth programming on Foxboard : Video streaming.
Par Jean Charles MAMMANA, samedi 14 juillet 2007 à 17:45 :: Programmation :: 5265 lectures
J'ai fais une tentative de portage de servfox pour qu'il accepte aussi les connexions bluetooth (l2cap) afin de streamer de la vidéo sur un terminal mobile (téléphone portable).
Ca fonctionne globalement mais il y a quelques bugs que je n'ai pas réussi a résoudre.
mardi 03 juillet 2007
AroBot : Ses premiers pas...
Par Jean Charles MAMMANA, mardi 03 juillet 2007 à 18:25 :: Electronique :: 1630 lectures
Voila, plusieurs mois après les premières ébauches, il roule enfin :)
En version Wifi...
En version Wifi...
jeudi 14 juin 2007
AroBot : La construction d'un robot RC.
Par Jean Charles MAMMANA, jeudi 14 juin 2007 à 17:42 :: Electronique :: 4145 lectures
Il y a quelques mois, j'ai décidé de construire un robot sur la base d'une voiture RC. Surement le labo dans lequel je bosse qui m'a motivé a me lancer dans cette aventure :)
Ce billet décrit, sans rentrer dans les détails, la construction du robot et les composants utilisés.
Je suis un étudiant en informatique dans une école réputé comme "formatrice de geeks" (à vous de trouver laquelle).
Interressé par les nouvelles technos, l'informatique, l'électronique et la photo, il y a de fortes chances pour que vous retrouviez des sujets sur ces thèmes ici. :)