vendredi 08 octobre 2010
Par Jean Charles MAMMANA,
vendredi 08 octobre 2010 à 20:33 :: Programmation
:: 44326 lectures
Après mes
précédentes expérimentations, j'ai voulu étendre les possibilités du drone de Parrot....
Lire la suite
81 commentaires
:: aucun trackback
jeudi 12 mars 2009
Par Jean Charles MAMMANA,
jeudi 12 mars 2009 à 01:52 :: Programmation
:: 11859 lectures
Là où la
Version 2.0 n'était qu'un rafraichissement du
projet initial, Cette version 3 fait table raz du passé et utilise une nouvelle plateforme pour de nouvelles aventures...
Lire la suite
9 commentaires
:: aucun trackback
samedi 25 octobre 2008
Par Jean Charles MAMMANA,
samedi 25 octobre 2008 à 18:41 :: Programmation
:: 78432 lectures
Le projet
Arobot évolue et le premier modèle laisse place à un nouveau modèle...
Lire la suite
6 commentaires
:: aucun trackback
vendredi 22 février 2008
Par Jean Charles MAMMANA,
vendredi 22 février 2008 à 21:54 :: Programmation
:: 8099 lectures
Je ne suis pas très actif sur le blog ces dernières semaines. Mon nouveau job me prends pas mal de temps...
Cela dit, j'ai réalisé un client java permettant de contrôler le robot quelque soit le protocole utilisé.
Lire la suite
7 commentaires
:: aucun trackback
dimanche 30 décembre 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
dimanche 30 décembre 2007 à 23:46 :: Programmation
:: 3573 lectures
Le projet est quelque peu en stand by par faute de temps et de moyens financiers...
Cependant, voici une petite application codé rapidement grace à l'utilisation d'une lib permettant de piloter le robot avec une Wiimote...
Lire la suite
2 commentaires
:: aucun trackback
mercredi 19 septembre 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
mercredi 19 septembre 2007 à 18:10 :: Programmation
:: 2933 lectures
Dans les précédents billets, j'ai réussi à piloter le robot en bluetooth et en Wifi. Le probleme de ces deux supports de communications est leur portée limitée.
En utilisant le réseau 3G+/GPRS on obtient une couverture "théorique" globale au niveau nationale. Ce qui signifie qu'on pourrait piloter le robot n'importe où en France sans contrainte de distance...
Lire la suite
un commentaire
:: aucun trackback
mardi 28 août 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
mardi 28 août 2007 à 21:10 :: Programmation
:: 13292 lectures
J'ai commencé à me pencher sur le traitement d'image pour étendre le domaine d'utilisation du robot.
Je souhaite qu'il arrive a suivre un objet basique de couleur verte.
Lire la suite
8 commentaires
:: aucun trackback
mercredi 08 août 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
mercredi 08 août 2007 à 12:00 :: Divers
:: 17688 lectures
This ticket sums up all information about the Arobot project since the beginning.
Lire la suite
3 commentaires
:: aucun trackback
vendredi 03 août 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
vendredi 03 août 2007 à 18:09 :: Programmation
:: 25227 lectures
Ce billet a pour but de rassembler tout ce qui a été réalisé autour du projet "Arobot" depuis le début du projet.
Lire la suite
4 commentaires
:: aucun trackback
vendredi 20 juillet 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
vendredi 20 juillet 2007 à 21:08 :: Programmation
:: 5305 lectures
Apres la version wifi (voir
ici). On peut maintenant contrôler le robot par bluetooth...
Lire la suite
2 commentaires
:: aucun trackback
samedi 14 juillet 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
samedi 14 juillet 2007 à 17:45 :: Programmation
:: 15319 lectures
J'ai fais une tentative de portage de servfox pour qu'il accepte aussi les connexions bluetooth (l2cap) afin de streamer de la vidéo sur un terminal mobile (téléphone portable).
Ca fonctionne globalement mais il y a quelques bugs que je n'ai pas réussi a résoudre.
Lire la suite
9 commentaires
:: aucun trackback
mardi 03 juillet 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
mardi 03 juillet 2007 à 18:25 :: Electronique
:: 4481 lectures
Voila, plusieurs mois après les premières ébauches, il roule enfin :)
En version Wifi...
Lire la suite
5 commentaires
:: aucun trackback
jeudi 14 juin 2007
Par Jean Charles MAMMANA,
jeudi 14 juin 2007 à 17:42 :: Electronique
:: 12311 lectures
Il y a quelques mois, j'ai décidé de construire un robot sur la base d'une voiture RC. Surement le
labo dans lequel je bosse qui m'a motivé a me lancer dans cette aventure :)
Ce billet décrit, sans rentrer dans les détails, la construction du robot et les composants utilisés.
Lire la suite
aucun commentaire
:: aucun trackback
Hébergé sur mon serveur@home, ce site à pour but de rassembler mes projets. Interressé par les nouvelles technos, l'informatique, la robotique et la photo, il y a de fortes chances pour que vous retrouviez des sujets sur ces thèmes ici. :)